DINI MEILINDA : LA 1 (M2)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian

1. Alat dan bahan [Kembali]

A. Alat

a). breadboard

beardbroad

b). jumper male to male

jumper male to male

c). jumper male to female

jumper male to male

d) kabel usb

kabel usb

4. leptop

leptop

B. Bahan

Resistor

b). Komponen Output

LED

c). Komponen Lainnya

-Mikrokontroler

Modul Arduino

2 . Motor DC

Gambar 6. Motor DC

3. Driver Motor

Gambar 8. Driver Motor L293D

3. Rangkaian Simulasi [Kembali]

pada pratikum

4. Prinsip Kerja [Kembali]

pada saat pratikum dilakukan prinsip kerja yang dilakukan itu tidak jauh beda dengan menggunakan proteus tetapi disini ditambahkan kondisi dimana ketika led hujau akan menyala jika mootor kekiri dan led merah akan mennyala ketika motor berputar kekanan. setelah merangkai rangkian sesuai dengan modul arduino yang telah terhubung dengan leptop akan menjalankan program sesuai dengan listing program yang telah di programkan melalui aplikasi arduino uno.pada percobaan 1tersebut dimana Ketika Rangkaian dijalankan, arduino akan menjalankan program sesuai dengan listing program yang telah di programkan melalui aplikasi arduino uno. berikut programnya:

#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(6000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(500); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(6000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(500); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}

dari program diatas dapat dilihat bahwa didefinisika in 1 dan in 2 dengan input 9 dan 10 dengan dan diatur untuk belok kekiri maka in 1 nya diberikan logika low dan input 2 nya diberikan logika high, begitu juga sebaliknya dimana untuk memutar kekanan maka input 1 nya diberi high dan input 2 nya diberikan low. hal ini akan terus berulang dengan jeda dari motor selama 500 ms.jeda ini dapat terjadi karena pada progrsm kedua input di berika logika low.

setelah program dimasukan dihubungkan ke rangkaian selanjutnya pada rangkaian percobaan pada pratikum arduino uno disambungkan ke motor diriver. dari pin pwm simulino uno yaitu pin 9 disambungkan ke input 2 dari motor driver dan pin 10 disambungkan ke pin input 2 dari driver. pada motor driver terdapat vs yang gunanya untuk tegangan icnya sedangkan vss digunakan untuk tegangan motornya. selanjutnya output dari motor driver yaitu output 1 dan dihubungkan ke motornya. setelah di run maka motor akan bergerak ke kiri selama 6 detik dan berbelok arah arah ke kanan selama 6 detik begitu seterusnya.

Ketika rangkaian hidup, lampu akan hidup secara bergantian dari LED hijau ketika berputar kekiri - LED merah menyala ketika berputar kekanan

pada percobaan ini cara kerja led nya menggunakan prinsip kerja forward bias yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K). disini juga menggunakan resistor dengan besar 220 0hm karena jika menggunakan hambatan yang lebih besar dapat menyebabkan led nya rusak.berikut listing programnya

5. Video Praktikum [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

1. Bagaimanakah sebuah motor driver dapat mengendalinkan arah putar motor DC? Jelaskan prinsip Kerja dan gambarkan rangkain dalamnya.

Jawab:

Motor driver merupakan komponen yang memudahkan mengendalikan motor. Untuk mengendalikan arah putaran motor DC tersebut digunakan metode H-Bridge atau menggunakan ic (motor driver yang sudah berbentuk ic) Denis Ic driver motor seperti yang dipakai dipratikum Yaitu l93D berikut adalah diagram untuk mengendalinkan motor dc dua arah.

Gambar 2. Diagram Pengendalian Motor DC Dua Arah

Pada pratikum kita mengatur perputaran motor de tersebut dengan using program dari arduino dimana kita mengatur input 1 low kemudian input 2 high maka motor DC tersebut akan berputar kekiri begitu sebaliknya dengan memberikan waktu berputarnya. benkut konstruksi dari H Bridgenya

Susunan ini terdiri dari dua MOSFET kanal-P dan dua MOSFET kanal-N. Prinsip operasi dari sirkuit ini adalah untuk mengatur hidup dan mati dari empat MOSFET. Huruf M pada gambar adalah motor DC yang harus dikendalikan. Bagian atas dari rangkaian akan dihubungkan ke sumber daya kutub positif, sedangkan bagian bawah dari rangkaian akan terhubung ke sumber daya kutub negatif.Ketika MOSFET A dan MOSFET D aktif sedangkan MOSFET B dan MOSFET C mati, sisi kiri gambar motor akan terhubung ke kutub positif catu daya, sedangkan sisi kanan motor akan terhubung ke kutub negatif dari catu daya sehingga motor akan bergerak ke arah jarum Jam. ketiaka BC hidup dan AD mati motor berputar kekiri CD hidup AB mati maka motor akan berhenti. AB hidup BC mati motor akan berhenti.

selanjutnya rangkaian dalamnya

LA 1 (M2)

Entri yang Diunggulkan