DINI MEILINDA : TP 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. Video

4. Prinsip Kerja

5. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Percobaan 1 kondisi 15

Buatlah vehicle belok kiri 6 detik lalu belok kanan

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Video [Kembali]

4. Prinsip Kerja [Kembali]

pada percobaan 1 kondisi 15 tersebut dimana Ketika Rangkaian dijalankan, arduino akan menjalankan program sesuai dengan listing program yang telah di programkan melalui aplikasi arduino uno. berikut programnya:

#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(6000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(500); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(6000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(500); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}

dari program diatas dapat dilihat bahwa didefinisika in 1 dan in 2 dengan input 9 dan 10 dengan dan diatur untuk belok kekiri maka in 1 nya diberikan logika low dan input 2 nya diberikan logika high, begitu juga sebaliknya dimana untuk memutar kekanan maka input 1 nya diberi high dan input 2 nya diberikan low. hal ini akan terus berulang dengan jeda dari motor selama 500 ms.jeda ini dapat terjadi karena pada progrsm kedua input di berika logika low.

setelah program dimasukan ke arduino uno yang ada di proteus selanjutnya pada rangkaian di proteus arduino uno disambungkan ke motor diriver. dari pin pwm simulino uno yaitu pin 9 disambungkan ke input 2 dari motor driver dan pin 10 disambungkan ke pin input 2 dari driver. pada motor driver terdapat vs yang gunanya untuk tegangan icnya sedangkan vss digunakan untuk tegangan motornya. selanjutnya output dari motor driver yaitu output 1 dan dihubungkan ke motornya. setelah di run maka motor akan bergerak ke kiri selama 6 detik dan berbelok arah arah ke kanan selama 6 detik begitu seterusnya.

TP 1

Entri yang Diunggulkan